Окончил Композиторский факультет Московской консерватории.

С 1991 г. по сегодняшний день у А. Семёнова состоялось более 100 авторских концертов.

Автор 7 «полнометражных» опер и цикл «27 опер Андрея Семёнова» (маленькие оперы), более 30-ти мюзиклов и оперетт, 2 симфоний, оркестровые пьесы, концертов для различных инструментов с оркестром, и мн. др. Автор музыки к спектаклям театров «Эрмитаж», «Сатирикон», Театр сатиры, «Ромэн», «Тень», «Московская оперетта» и др.

С 2008 по 2012 г. А. Семёнов параллельно с работой в театре «Эрмитаж» исполнял обязанности Главного дирижёра Московского академического театра сатиры.